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자동차

ABS 센서 고장 증상과 교체 비용 총정리 "브레이크가 말을 안 들어요"

귀카 2025. 3. 3. 21:25

얼마 전, 친구가 급하게 전화를 걸어왔다. “야, 나 방금 사고 날 뻔했어! 브레이크가 이상해!”

자초지종을 들어보니, 비가 살짝 내린 고속도로에서 감속하려고 브레이크를 밟았는데 차가 쭉 미끄러지면서 조향이 제대로 안 됐다고 한다. 다행히 사고로 이어지진 않았지만, 계기판에 ABS 경고등이 들어와 있었다고 한다.혹시 당신도 이런 경험이 있거나, 계기판에 뜬 ABS 경고등이 신경 쓰인 적이 있는가? 그렇다면 지금부터 ABS 센서 고장의 증상과 해결 방법, 그리고 수리 비용까지 정리해보겠다.

1. ABS 센서 고장 시 나타나는 증상

ABS(자동 브레이크 시스템) 센서는 차량의 바퀴 회전 속도를 감지하는 역할을 한다. 이 센서가 고장 나면 ABS 기능이 정상적으로 작동하지 않아 브레이크 성능에 영향을 줄 수 있다. 보통 이런 증상들이 나타난다.

✔ ABS 경고등 점등 – 계기판에 노란색 ABS 경고등이 들어오면 센서 이상 가능성이 높다.
✔ 급제동 시 미끄러짐 – ABS 기능이 작동하지 않아 급제동할 때 타이어가 잠길 수 있다.
✔ 브레이크 페달 떨림 – 낮은 속도에서 브레이크를 밟을 때 페달이 덜덜 떨릴 수 있다.
✔ 한쪽으로 쏠림 – 급제동 시 차량이 한쪽으로 쏠려 조향이 어려울 수 있다.
✔ 이상한 소음 발생 – 브레이크를 밟을 때 ‘드드득’ 하는 이상한 소리가 들릴 수도 있다.

이런 증상 중 하나라도 해당된다면, 그냥 넘어가면 안 된다. 특히 빗길이나 눈길에서 ABS 기능이 작동하지 않으면 큰 사고로 이어질 가능성이 크다.

2. ABS 센서 고장 시 조치 방법

ABS 센서가 고장 나도 차량은 정상적으로 움직일 수 있다. 하지만 문제는 위급 상황에서 브레이크 성능이 저하된다는 것이다. 만약 ABS 경고등이 들어왔거나 브레이크 이상을 느낀다면 다음과 같이 대처하자.

✔ 1단계: 즉시 정차 후 차량 재시동

간혹 일시적인 오류로 경고등이 들어올 수 있다.
엔진을 껐다가 다시 켜면 오류가 사라지는 경우도 있음.

✔ 2단계: OBD2 진단기로 오류 코드 확인
차량 진단기를 연결하면 정확한 고장 부위를 알 수 있다.
대부분 휠 스피드 센서(Wheel Speed Sensor) 불량으로 판명됨.

✔ 3단계: 센서 및 배선 점검
휠 스피드 센서가 오염되었거나 느슨하게 장착된 경우 청소 후 재장착.
배선이 끊어졌거나 접촉 불량이면 교체가 필요함.

✔ 4단계: 센서 교체 후 테스트
센서가 완전히 고장난 경우 새 부품으로 교체해야 한다.
교체 후 시운전을 통해 ABS 기능이 정상 작동하는지 확인.

3. ABS 센서 교체 비용과 작업 시간

사실 ABS 센서 교체는 그렇게 복잡한 작업이 아니다. 하지만 차종에 따라 부품 가격이 다르고, 공임비도 천차만별이므로 대략적인 비용을 정리해봤다.

✔ 부품 비용
국산차: 5만~15만 원
수입차: 10만~30만 원

✔ 공임비(정비소 작업비)
5만~15만 원 (정비소에 따라 다름)

✔ 작업 시간
30분~1시간 내외

✔ 추가 비용이 들 수 있는 경우
모든 바퀴의 센서를 교체해야 하는 경우
배선이 단선되어 추가 수리가 필요한 경우
일반적으로 ABS 센서는 네 개(각 바퀴별 하나씩) 있으며, 한 개만 고장 나도 나머지 센서들도 점검해보는 것이 좋다.

4. ABS 센서 고장 예방 및 관리 방법

ABS 센서 고장은 예방할 수 있는 방법도 있다. 다음과 같은 관리법을 실천하면 고장 위험을 줄일 수 있다.

✅ 정기적으로 휠 및 브레이크 주변 청소 – 센서 오염 방지
✅ ABS 경고등 무시하지 말기 – 경고등이 점등되면 즉시 점검
✅ 배선 손상 여부 체크 – 하부 세차 시 배선이 끊어지지 않았는지 확인
✅ 정기 점검받기 – 브레이크 점검 시 ABS 센서 상태도 함께 확인

마무리 : ABS 경고등을 무시하지 말자!

친구의 사례로 돌아가 보자. 다행히 그는 브레이크 이상을 느끼자마자 정비소에 가서 점검을 받았고, 결국 한쪽 휠의 ABS 센서가 고장 난 것을 발견했다. 센서를 교체한 후 다시 주행해 보니 ABS 경고등도 사라졌고, 브레이크도 정상적으로 작동했다.

운전을 하다 보면 차량의 작은 이상 신호를 무시하기 쉽다. 하지만 브레이크 관련 문제는 단순한 고장이 아니라 생명과 직결되는 문제다. ABS 경고등이 들어오거나 이상 증상을 느낀다면 절대 방치하지 말고 빠르게 점검해보자!

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